پدر باب در سال 1989 به دلیل خدماتش به جوانان بی خانمان به عضویت نظم استرالیا درآمد. در سال 2011 او ویکتوریایی سال شد.

او بنیاد پدر باب مگوایر را در سال 2003 تأسیس کرد که مأموریت دارد “حمایت مادی، عاطفی و اجتماعی را برای هر کسی، هر زمان و هر کجا که لازم باشد” ارائه دهد.

هدف این بنیاد همچنین پایان دادن به بی خانمانی و محرومیت از طریق ایجاد یک جامعه دلسوز است.

اگرچه هیچ تاریخی مشخص نشده است، مراسم تشییع جنازه ایالتی جشنی از زندگی و میراث پدر باب خواهد بود.